青島恒昌機器人科技有限公司位于青島美麗繁榮的西海岸新區(qū)(原膠南)臨港工業(yè)園。經過五年的發(fā)展壯大,現(xiàn)已成為占地面積5萬平方米,建筑面積3萬多平方米,固定資產1.5億,研發(fā)人員40名,員工200名。
公司主要生產經營工業(yè)機器人:直角坐標焊接機械手;六關節(jié)機器人;沖壓機械手;紡織機器人以及水下機器人等一系列工業(yè)機器人。青島恒昌科技位于青島美麗繁榮的西海岸新區(qū)陡樓山路367號。經過五年的發(fā)展壯大,現(xiàn)已成為占地面積5萬平方米,建筑面積3萬多平方米,固定資產1.5億
青島恒昌機器人科技有限公司位于西海岸新區(qū)內,廠區(qū)占地面積7萬平方米,建筑面積5萬多平方米,企業(yè)專門從事高端智能環(huán)保裝置以及高端機器人的研發(fā)與
由于傳統(tǒng)方法尺度選擇不準確,導致出現(xiàn)角點漏判和誤判等問題,為了解決這個問題提出了一種基于視覺傳感技術的工業(yè)機器人輪廓曲線角點識別系統(tǒng)設計方案。,硬件部分由運動補償模塊數(shù)據(jù)緩存器模塊組成。在軟件設計過程中,為提高系統(tǒng)功能性實現(xiàn)程度,構建機器人運動參數(shù)模型,并通過視覺傳感技術獲得機器人輪廓點在相機坐標系下位置,通過輪廓點的方向性完成角點的粗識別,隨后采用尺度由小到大的方式逐步剔除偽角點,實現(xiàn)角點的精準
3月1日上午,青島恒昌機器人科技有限公司董事長劉起強一行三人,赴中國石油大學探討產學研合作相關事宜。
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